NC定位表格的編輯過程 - 永宏PLC技術論壇

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NC定位表格的編輯過程
劉建陽(2009-09-15 12:59:09) 點擊:34589 回復:11 IP:124.72.58.*

永宏內置NC定位功能，具有高速脈沖輸出功能點。平時這些點可以當普通輸出點使用，也可以再組態里面設置成高速脈沖輸出點。
現在就逐步介紹NC定位指令的使用過程。

1.先把普通的輸出點Y0\Y1規劃成A/B相的高速脈沖輸出點，步驟如下：點擊編程軟件菜單欄中的 “專案\IO組態” 之后，可進入如下頁面，然后選擇“輸出設定”選項，然后規劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖

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2.在編程軟件中寫 FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開始的寄存器中，工作寄存器從D1000開始，如下圖

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3.用鼠標點選 140 指令，使其成發白顯示，然后按鍵盤上（英文輸入狀態下）的 Z 鍵，可以進入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱，然后確定即可進入定位表格編輯。如下圖
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4.進入定位表格后，點“新增”即可添加第1筆定位指令
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假設這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】內部的速度正轉【DR102】個脈沖，走完后停1S；1S到達后，以【DR100】速度反轉【DR102】個脈沖，回到原點。如下圖
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5.編輯完成之后，點“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過記得SR\WR不要重復使用即可。

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.1. 回復:NC定位表格的編輯過程
cwjia3449(2009-09-20 20:40:34) IP:61.150.43.*

多謝！

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.2. 回復:NC定位表格的編輯過程
dgseika(2010-05-13 21:13:13) IP:58.255.65.*

菜鳥來的，找這東西找得好苦啊，謝啦

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.3. 回復:NC定位表格的編輯過程
Miusten(2010-06-12 23:03:29) IP:211.100.27.*

太謝謝了！
不過我是新手，還有問題要問.請不吝賜教！
讓伺服電機停止的設置模式！FATEK（即永宏PLC）是使用哪個模塊，如何設置呢？請給個實例，或是語言表達！非常感謝
控制脈沖按照固定的模式發脈沖來控制伺服電機的，如果使用FATEK（即永宏PLC）該如何使用模塊設置呢？請給個實例，或是語言表達！非常感謝！
還有就是余數存放的寄存器DT90015這是松下電工的PLC，它是所有運用除法后，余數的共用寄存器，可是FATEK（永宏PLC）是如何表達呢？請給個實例，或是語言表達！非常感謝！

點動模式的脈沖控制，用FATEK（永宏PLC）是如何表達呢？請給個實例，或是語言表達！非常感謝！

我還有兩個問題請教你：
一，主程序與子程序在PLC執行掃描周期時，是如何進行的。有先后之分嗎？手動程序與自動程序，點動程序與觸摸屏顯示程序等，在主控制單元與副控制單元，它們是如何匹配（分配）。
二，有時程序有數千步，但是顯示的可以操作的卻只有15步！我不知如何創建更多的。還有就是，是創建副控單元呢，還是主控單元；或是兩者有不同的要求！

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.4. 回復:NC定位表格的編輯過程
劉財明(2010-07-27 23:20:53) IP:222.79.72.*

140的使用方法講解很詳細，學習!

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.5. 回復:NC定位表格的編輯過程
陳子瑩(2010-07-28 11:18:02) IP:110.84.54.*

好詳細。。。
NC定位控制的FUN140指令時常容易忘了規劃I/O組態，現在用的多了，就不會忘了
有時候在寫表格的時候也會遭到系統出錯提示，結果發現都是自己沒有正確理解就去寫表格就會出現錯誤

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.6. 回復:NC定位表格的編輯過程
dianfeng(2011-08-05 16:27:04) IP:120.83.155.*

你好!向大家請教一個問題：在141指令中提示錯誤：“超過******步數”，請問這是什么問題？謝謝各位！

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.7. 回復:NC定位表格的編輯過程
安然無恙(2012-04-03 13:48:41) IP:120.86.133.*

在這里看到了最詳細的140的講解。